그리스 신화에 따르면 켈베로스(Cerberus)는 죽은 사람은 들어갈 수 있지만 누구도 나갈 수 없는 지하 세계의 입구를 지키는 머리가 세개달린 개입니다. 켈베로스는 에드키나와 티폰의 자손입니다. 세 개의 머리 외에도 켈베로스는 뱀의 꼬리, 뱀의 갈기, 사자의 발톱을 가지고 있습니다.
그의 세 머리는 과거, 현재, 미래뿐만 아니라 출생, 젊음, 노년을 의미합니다. 출처에 따라 켈베로스는 치명적인 입김, 독이 있는 타액 및 면도날처럼 날카로운 이빨을 가진 것으로 설명됩니다.
대부분의 예술 작품에서 세 개의 머리를 가진 켈베로스를 보여줬지만, 헤시오도스는 하데스의 사냥개의 이름을 켈베로스라 처음 이야기했습니다. 헤시오도스와 핀다르는 케르베로스가 50에서 100개의 머리를 가지고 있다고 주장했습니다.
켈베로스는 헤라클레스의 12가지 과업중 마지막으로 헤라클로스에게 사로잡힌것으로 주로 알려져 있습니다.