켄타우로스 또는 hippocentaur는 그리스 신화에 나오는 전설적인 생물입니다.
상체는 사람, 하체는 말이라고 보통 말하는데, 신화에서 어떻게 생겨난것인지에 대해서 알아 보겠습니다.

익시온은 제우스의 아내인 헤라를 사랑했고, 제우스의 은혜로운 초대에 따라 올림푸스에 있을 때, 익시온은 그녀를 강간하려 한 것으로 전해집니다.
헤라는 제우스에게 익시온의 행동에 대해 알리고 그녀의 이야기를 토대로 익시온을 테스트하기로 결정했습니다. 그는 구름을 헤라와 닮은 네펠레라는 님프를 만들어 익시온 근처에 두었으며, 계략에 속은 익시온은 네펠레를 강간했습니다.
이 사실을 알게 된 제우스는 익시온을 불의 바퀴에 묶었습니다. 익시온과 네펠레의 행동의 결과로 켄타우로스가 펠리온산 경사면에서 소나기의 형태로 태어났습니다.
추가: 키론은 켄타우로스 중에서 가장 현명하고 정의로운 것으로 여겨졌지만, 사실, 타이탄 크로노스와 님프 필라 사이에서 태어난, 불멸의 존재인, 아들이었습니다. 키론(나중에 프로메테우스를 위해 자신의 영원한 삶을 희생함)은 아킬레우스와 헤라클레스를 비롯한 많은 그리스 영웅을 가르친 스승이였습니다.





